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Wednesday, January 17

  1. 11:19 am
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    Desafío 7 final: Manejo de un servo-motor
    ¿Qué es un servo motor? Es un motor de corriente continua que gira una ángulo fijo entre 0-180º, manteniendo su posición a lo largo del tiempo.
    {servo2_sg90.jpg} servo-motor SG90
    ¿Cómo funciona? Tiene 3 cables:
    ROJO para +5V (+)
    ...
    }
    ¿Cómo fijar el sensor de ultrasonidos al eje del servo motor?
    ...
    tu placa arduino con el cocheArduino, el servo-motor
    ...
    ese intervalo de tiempo e inserta
    ...
    eje del servo motor, ayudateservo-motor, ayúdate de las
    {aspa_de_servomotor.jpg} aspa blanca del servo motor
    {servo y sensor hc sr04.jpg} Sensor de ultra-sonidos montado sobre el eje del servo-motor
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    10:59 am
  3. page Arduino UNO edited ... AMARILLO para la señal de control (S) ¿Cómo se conecta ? Te muestro como conectar el servo …
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    AMARILLO para la señal de control (S)
    ¿Cómo se conecta ?
    Te muestro como conectar el servo motor a la placa motor-shield v1.
    {servo sg90 conectar a motor shield v1.jpg} Conectar el motor servo a una placa motor shield v1
    Código para posicionar el motor a 0 º, 90º y 180º
    ...
    delay(1000); // espera 1 s en esa posicion
    }
    ¿Cómo fijar el sensor de ultrasonidos al eje del servo motor?
    Si cargas el código anterior en tu placa arduino con el coche el servo-motor permanece 5 s mirando de frente, desconecta la pila dentro de ese intervalo e inserta el sensor de ultrasonidos en el eje del servo motor, ayudate de las aspas de plástico que vienen en la bolsa junto al servo-motor.
    {aspa_de_servomotor.jpg} aspa blanca del servo motor
    {servo y sensor hc sr04.jpg} Sensor de ultra-sonidos montado sobre el eje del servo-motor

    3A-B ESPAÑOL Grupos para el coche
    Coche
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    10:56 am
  4. 10:51 am
  5. page Arduino UNO edited ... ¿Cómo se conecta ? {servo sg90 conectar a motor shield v1.jpg} Conectar el motor servo a una …
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    ¿Cómo se conecta ?
    {servo sg90 conectar a motor shield v1.jpg} Conectar el motor servo a una placa motor shield v1
    Código para posicionar el motor a 0 º, 90º y 180º
    // POSICIONAR EL MOTOR SERVO EN LAS 3 DIRECCIONES
    // DE FRENTE, A LA DERECHA Y A LA IZQUIERDA SUCESIVAMENTE
    #include <Servo.h>
    Servo mi_siervo; // crea un objeto llamado mi_siervo para controlar el motor
    void setup()
    {
    mi_siervo.attach(9); // el motor servo solo puede conectarse al pin 9 o al 10
    }
    void loop()
    {
    mi_siervo.write(90); // el servo se coloca mirando hacia EL FRENTE
    delay(5000); // espera 5 s en esa posicion
    mi_siervo.write(0); // el servo se coloca mirando hacia la DERECHA
    delay(2000); // espera 2 s en esa posicion
    mi_siervo.write(180); // el servo se coloca mirando hacia la IZQUIERDA
    delay(1000); // espera 1 s en esa posicion
    }

    3A-B ESPAÑOL Grupos para el coche
    Coche
    (view changes)
    10:35 am
  6. page Arduino UNO edited ... }//fin del else }//fin del loop() 3C-3C PMAR Desafío 7 final: Manejo de un servo-motor ¿Q…
    ...
    }//fin del else
    }//fin del loop()
    3C-3C PMARDesafío 7 final: Manejo de un servo-motor
    ¿Qué es un servo motor? Es un motor de corriente continua que gira una ángulo fijo entre 0-180º, manteniendo su posición a lo largo del tiempo.
    {servo2_sg90.jpg}
    ¿Cómo funciona? Tiene 3 cables:
    ROJO para +5V (+)
    NEGRO o MARRÓN para TIERRA (-)
    AMARILLO para la señal de control (S)
    ¿Cómo se conecta ?
    {servo sg90 conectar a motor shield v1.jpg} Conectar el motor servo a una placa motor shield v1
    3A-B ESPAÑOL
    Grupos para
    Coche
    _Alumnos_
    Notas
    1
    Ivan P., Iker Ald., Tania Ru. e Iker Alg.
    2
    Zaida Ig., Nuria To., Elena dos, y Annete V.
    3
    Eduard E., David L., Catalin C., Marta Ca.
    4
    Patricia Ca., Lucía Ga., Esther Lo., Isabel Mu.
    5
    Roberto Ta., Adrián Es., Christian For., y Alx. Álv.
    6
    Mario Po., Adrián L., y Ana M. Pr.
    7
    Zoe Men., Valentina Ma., y Fr. Javier La.
    3E
    3C Grupos para
    Coche
    _Alumnos_
    Notas
    1
    Sandra Czy., Salma Bou., Óscar Vi. y Carlos Fe.
    2
    Natalia Ch., Helena Gon., Aitor Gu. e Iván Mi.
    3
    Sergio Fe., Kevin Ga. y Javier Du.
    4
    Adrián De., Laura Agu., Alicia Pi., y Camila Ve.
    5
    Andreea Ap., Geraldine Ace. y David Hu.
    6
    Cristina Ma., Nerea Ca., Andrei Do. y Sandra Cu.
    7
    Imanol K., Jorge Cañ y Víctor Pri.
    8
    Jesús Mu., Orobosa, Gonzalo Cre. y David Ta.
    3D-3F
    3D Grupos para
    Coche
    _Alumnos_
    Notas
    Profesor
    1
    Mariana Gismela N., Yosra Sa., Ibrahim, Anas K.
    ANTONIO

    2
    Cristina Gar., Claudia Ro. Nerea Du. y Cedea Ndj.
    JAVIER

    3
    John Fer. Ma., Anastazja Czy., Anna Me., y Karol Ang.
    ANTONIO

    4
    Hicham El, Maksim Kuz., Ouyanng L., y Kevin Sant.
    ANTONIO

    5
    Alejandro Marc., Yeray Ha.,Brandom Mu. y Jandy Me.
    JAVIER

    6
    Claudia Hin., Ana Aza.,
    ANTONIO

    7
    Omar Bou., Dylan Sant., Johnathan Guam. y Ayman El Fer.
    JAVIER

    8
    Daniel Mon., Samuel Rod.
    JAVIER

    (view changes)
    10:21 am

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